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CURSO COMPLETO DE IA Y MECATRÓNICA: PROYECTO HUMANOIDE EXERION
Aprende a construir y programar tu propio humanoide. Módulo 1: Fundamentos de Interacción Humano-Robot (HRI) Habilidades a desarrollar: Comprender la importancia de la expresividad facial en la comunicación no verbal (55% del mensaje). Estudiar el fenómeno del Valle Inquietante (Uncanny Valley) para evitar el rechazo del usuario.
Importante: este curso se imparte y se entrega a través de Hotmart.
Al comprar recibes tu acceso por correo, y las dudas sobre el contenido las resuelve directamente el instructor.
Descripción y Beneficios:
Aprender las 6 emociones universales y cómo se forman mediante Unidades de Acción (AUs). Módulo 2: Diseño Mecánico y Modelado 3D Habilidades a desarrollar: Modelado de piezas en SolidWorks siguiendo dimensiones antropomórficas (ej. ancho de cabeza de 150 mm). Diseño de la estructura modular del cráneo en filamento PLA. Implementación de la Plataforma Stewart para los 6 Grados de Libertad (DoF) del cuello.
Módulo 3: Actuación y Mecatrónica Facial Habilidades a desarrollar: Instalación de 17 grados de libertad en la cara usando microservos MG90S para cejas, párpados y labios. Uso de servomotores de alto torque (HK15298B) para la mandíbula. Mecanismos de transmisión mediante imanes de neodimio.
Módulo 4: IA, Visión Computacional y Percepción Habilidades a desarrollar: Integración de cámaras de profundidad (Depth AI / OAK-D) para visión estéreo. Detección y reconocimiento de objetos y rostros utilizando redes neuronales (YOLO). Seguimiento de la mirada y atención visual para interacción natural.
Módulo 5: Inteligencia Artificial Avanzada y ROS 2 Habilidades a desarrollar: Fundamentos de ROS 2 (Robot Operating System) y su arquitectura de nodos. Fusión de sensores para localización precisa. Enfoque en software avanzado, integración con LLMs (Modelos de Lenguaje Extensos) y ROS 2
Duración Total : 20 Horas (Sincronas) + 10 Horas (Asíncronas)
NOTA: El curso no incluye los materiales , Estos pueden ser adquiridos en Learnix (Ecuador) o por parte del estudiante
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